《黃帝內經》簡稱《內經》，包括《素問》和《靈樞》兩部分，各十八卷、各八十一篇。《黃帝內經》之名最早見於《漢書·藝文誌·方技略》。該書以黃帝和岐伯等人對話的形式寫成，作者似乎就是黃帝和岐伯等人。但正如《淮南子·修務訓》所雲：“世俗”之人，多尊古而賤今，故為道者必托之於神農、黃帝而後能人說。”所以黃帝、岐伯等顯系托名。現在多數學者認為《內經》非一人所作而是集體、多人長期努力的結晶。它也不是初創之作，而是經過編纂的作品。成編時間大約從春秋戰國至兩漢之間。